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中國科學院院士

熊有倫

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熊有倫(Xiong Youlun,Professor),1939年出生,湖北棗陽人,1995年當選中國科學院院士。長期致力于機械工程中機電控制與自動化及其有關理論和技術的研究,建立了國際首個精密測量的評定判別理論;換刀機械手在國際上實現了零的突破;機器人離線編程系統填補國內機器人研發空白;發動機類零件的快速測量、數字建模及面向制造的設計實現了我國汽車發動機類零件制造技術質的飛躍。主持包括國家自然科學基金“九五”重大項目《支持產品創新的先進制造技術基礎研究》、重點項目《網絡環境下的數字制造理論與關鍵技術》、自然科學基金項目《集成機器人裝配規劃與操作的幾何推理方法研究》、973課題等多項國家級重大課題,在機器人技術、數字制造、電子制造等研究領域取得突出成果,發表論文200余篇。出版《機器人學:建模、控制與視覺(第二版)》、《機器人操作》、《精密測量的數學方法》等書籍,培養博士研究生40余名,獲全國教材建設獎一等獎、國家科技進步二等獎/三等獎、國家技術發明二等獎、國家教委科技進步一等獎/二等獎各1項,省部級一等獎5項。熊有倫院士兼任機器人技術與系統國家重點實驗室、高性能復雜制造國家重點實驗室學術委員會主任、《中國科學-E輯》、《科學通報》編委等職務。


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